KLM型安全激光雷達

產品介紹：KLM型安全激光雷達是電敏防護設備（ESPE），基于脈沖激光測距原理，通過旋轉掃描實現角度276°、半徑8m＠1.8％反射率物體的二維區域防護。可提供功能安全輸出和測量數據輸出，同時滿足用戶安全避障和測量需求。

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產品特點

1、SIL 2、PL d、Type3，TüV萊茵權威認證，符合標準IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
2、測量精度不受目標反射率變化影響，任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩定一致的測量結果
3、支持靜態動態輸入自由變換和64個保護區設置，可隨意組合適應復雜多變的應用場景
4、光學窗口采用創新結構設計，實現超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數，同時具備臟污檢測報警功能，用戶使用安全省心

工作模式

通過上位機軟件，可將雷達的檢測區設置為PAA模式（保護區＋告警1＋告警區2）或PP模式（保護區1＋保護區2），以滿足不同形式的防護需求。
PAA或PP模式下，KLM分別可以最多設置64個不同形狀的區域組。用戶可根據需求將不同的區域組分配到不同的【監控事例】中，并為其配置實現該區域組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下，自動切換到對應的區域組。
實現區域組切換的條件包括靜態控制輸入、動態控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置，作為一個區域組被激活的條件。

安全等級參數
類型		Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等級		SIL 2 (IEC 61508)
類別		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小時危險失效率）		1.67× 10^(-8)
發生故障時的安全狀態		至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態
探測參數
激光光源		波長 905nm，一類激光產品
掃描角度范圍		276° (–48°～228°)
最大保護半徑		8m@1.8％反射率
測量精度		±20mm
角度分辨率		0.12°
掃描周期		40ms
多重采樣		2~16
響應時間		默認值 100 ms（可配置）
最小檢測物體		70mm@保護區域最大半徑處
容差區（TZ）		65mm
附加延伸距離 ZR		350mm（針對反射造成的測量誤差）
電氣參數和接口
工作電壓		DC24V±20％
功耗		＜10W（輸出端無負載）
安全輸出(OSSD1)		PNP×2（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流保護，容性負載≤100nF。保護區域無物體時處于 ON 狀態，有物體或故障時處于 OFF 狀態
輸入接口		共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐，可配置為靜態輸入或動態輸入： ? 靜態輸入，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）45ms。 ? 動態輸入（編碼器輸入），輸入高電平 24V（11V-28V），輸入底電平 0V（<2V）。輸入頻率<100KHz。編碼器類型，雙通道，90°相位差
通用輸入/輸出接口		共 4 個，其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態輸入或告警輸出，General I/O 2 和 3 可配置為靜態輸入或 OSSD2 輸出，或告警輸出。 ? 靜態輸入，輸入阻抗 4.7K 歐，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。 ? OSSD2 輸出，和安全輸出 OSSD1 相同。 ? 告警輸出，PNP（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警區域有物體時處于 OFF 狀態
負載和OSSD間允許的電纜電阻		≤ 4 Ω
數據輸出接口		以太網
配置接口		microUSB/以太網
上電啟動時間		典型值 10s
機械參數
外形尺寸		100×100×115mm
電纜長度		≤ 1m
環境參數
環境溫度		工作：-30℃～50℃，存儲：-30℃～70℃
環境濕度		工作：35%～85%RH，存儲：35%～95%RH
抗光干擾		80000Lux*
抗振動		頻率：10～55Hz，1 倍頻程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
抗振動		頻率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
抗碰撞		加速度 10g，脈沖持續時間：16ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次
抗碰撞		加速度 5g，脈沖持續時間：11ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次
防護等級		IP65