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KLM型激光雷達(dá)

產(chǎn)品介紹:KLM型激光雷達(dá)基于脈沖激光測(cè)距原理,通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描實(shí)現(xiàn)角度276°(或360°)、半徑30m@10%反射率的二維區(qū)域檢測(cè)。可提供功能安全輸出和測(cè)量數(shù)據(jù)輸出,同時(shí)滿足用戶安全避障和測(cè)量需求。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

1、遠(yuǎn)距離小尺寸物體的精準(zhǔn)識(shí)別
2、掃描角度276°和360°可選
3、測(cè)量精度不受目標(biāo)反射率變化影響,任意復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下具有穩(wěn)定一致的測(cè)量結(jié)果
4、穩(wěn)定的光學(xué)特性尤其適用于反光板導(dǎo)航應(yīng)用
5、窗口采用階梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數(shù)、加長(zhǎng)用戶維保周期
6、功能安全Type3認(rèn)證內(nèi)部實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自檢,故障導(dǎo)向安全
7、多回波脈沖處理技術(shù),雨霧環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異
8、支持用戶自定義16*3組不同形狀的防區(qū),安全輸出+測(cè)量數(shù)據(jù)輸出,同時(shí)滿足用戶安全避障和測(cè)量需求
9、無(wú)盲區(qū)設(shè)計(jì)

典型接線圖

KLM型激光雷達(dá)接線圖


光學(xué)特性
激光光源 波長(zhǎng)905nm,一類激光產(chǎn)品
檢測(cè)半徑 30m@10%反射率
掃描角度范圍 276°/360° 角度分辨率 默認(rèn)0.12°@25Hz,可配置(最小0.06°@10Hz)
刷新頻率 25Hz(典型值,可配置)
測(cè)量誤差 ≤25mm(典型值) 重復(fù)精度 ±6mm@1sigma
電氣/機(jī)械參數(shù)
工作電壓 DC11V~DC28V
上電啟動(dòng)時(shí)間 8s(典型值)
功耗 8W(典型值)
輸出形式 PNP輸出+以太網(wǎng)輸出
外形尺寸 100×100×115mm
環(huán)境特性
環(huán)境溫度 工作:-30℃~50℃ ;(無(wú)結(jié)霜及凝霧)存儲(chǔ):-40℃~70℃
環(huán)境濕度 工作:35%RH~85%RH ;存儲(chǔ):35%RH~95%RH
抗光干擾 80000Lux
抗沖擊 加速度10g;脈沖持續(xù)時(shí)間:16ms;碰撞次數(shù):三軸,每軸1000±10次
抗振動(dòng) 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數(shù):三軸,每軸20次
防護(hù)等級(jí) IP67
電磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010
EMS EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4:2004+A1:2010 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 EN61000-4-11:2004


KLM型激光雷達(dá)規(guī)格型號(hào)

產(chǎn)品系列 檢測(cè)半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
KLM- □□ □□ □□/ □□
功能分類 型號(hào) 檢測(cè)半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
測(cè)量型 KLM-2027DE 20m@10%反射率53m@70%反射率 276° 以太網(wǎng) KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝)
KLM-3027DE 30m@10%反射率80m@70%反射率 276° 以太網(wǎng)
KLM-2036DE 20m@10%反射率53m@70%反射率 360° 以太網(wǎng)
KLM-3036DE 30m@10%反射率80m@70%反射率 360° 以太網(wǎng)


KLM型激光雷達(dá)外觀尺寸圖
KLM激光雷達(dá)安裝方式圖

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